由于BMP-1步兵战车是上世纪60年代末期的产物,中国以此为基础仿制的86式步兵战车却在80年代末期才批量生产装备部队,而冷战是人类历史武器飞速发展的特殊时期,这意味装备时间相差20年的同一种装备肯定无法承受时间的洗礼,装备就已经落后是86式步兵战车的尴尬。由于86式步兵战车存在防护性能差、火力性能不足等缺陷,进入90年代后,中国开始研制新一代步兵战车--ZBD-04步兵战车
ZBD-04A步兵战车采用履带式底盘、配备有100毫米火炮和30毫米机关炮,在野外有较强的机动能力,强大的火力能有效支援步兵下车作战,是解放军陆军信息化作战中与新型坦克搭配使用的重装甲突击力量,也是陆军机械化、信息化复合式发展的代表产物,标志着信息化条件下陆军复杂地形机动攻防能力得到整体跃升
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